Palma cuenta con una red de taxis autorizados, con paradas en el centro, en el aeropuerto y junto al puerto de ferris. Las tarifas están reguladas oficialmente y se muestran en el vehículo, con suplementos fijos por aeropuerto, equipaje o carreras nocturnas.
Fuera de Palma, en los pueblos más pequeños de la costa, los taxis son más escasos — muchas veces hay que llamar directamente a una centralita local, sobre todo por la noche. Bajo petición, la mayoría de empresas tienen también vehículos más grandes para grupos o mucho equipaje.
El pago con tarjeta se acepta generalmente en la capital, pero en zonas rurales conviene llevar también efectivo.