Un guía privado autorizado puede marcar la diferencia sobre todo en el Casco Antiguo de Palma, donde muchos detalles históricos (la Catedral de La Seu, los antiguos palacios, los patios ocultos) pasan desapercibidos sin contexto. La visita suele ser personalizable en duración e idioma.
Para excursiones a la Serra de Tramuntana o al interior de la isla, un guía local con coche propio elimina la preocupación de las carreteras de montaña y sabe exactamente cuándo evitar las aglomeraciones en los lugares más populares.
Reserva con varios días de antelación en temporada alta — los buenos guías, sobre todo los que hablan idiomas menos comunes, se llenan rápido.